参考askubuntu。
但是由于时过境迁，正确的程序是gio，所以查询现在的默认应用的命令是：
1 | gio mime inode/directory |
在我的电脑上这个命令输出如下：
用于“inode/directory”的默认应用程序：pcmanfm.desktop
已注册的应用程序：
code.desktop
pcmanfm.desktop
org.gnome.Nautilus.desktop
org.gnome.baobab.desktop
推荐的应用程序：
code.desktop
pcmanfm.desktop
org.gnome.Nautilus.desktop
org.gnome.baobab.desktop
如果要修改成别的，比如改成code，那就执行：
1 | gio mime inode/directory code.desktop |
不需要像原文一样–query和–set。